3. Patents394
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열전효과를 이용한 소프트 액추에이터
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- 권오석 ;
- 최연호 ;
- 2017-07-26
- 하숭목. 열전효과를 이용한 소프트 액추에이터.
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- 2009-11-30
- 안진웅. 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법.
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