DGIST Scholar: 3. Patents

Department of Robotics and Mechatronics Engineering Surgical Robotics & Augmented Reality Lab

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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	도구를 포지셔닝하기 위한 장치 심성보 ; 홍재성	484
	핸드-아이 캘리브레이션 방법, 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 로봇 시스템 이성풍 ; 이현기 ; 홍재성	931
	프로젝터, 투사 이미지 생성 방법 및 이미지 투사 시스템 최현석 ; 홍재성	457
	영상정합방법 및 영상정합장치 전상서 ; 홍재성	477
	길이를 가변하는 내시경의 구조 강태훈 ; 홍재성 ; 문전일 ; 지대근	601
	파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치 홍재성 ; 홍한표 ; 정경화 ; 전인호	149
	피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법 홍재성 ; 박재영	464
	관심영역 영상의 선택을 위한 도구 및 이를 이용한 선택 방법 홍한표 ; 아놀드 ; 최현석 ; 홍재성 ; 정경화 ; 전인호	513
	수술 내비게이션에 의해 수술도구를 표시하는 방법 최현석 ; 홍재성 ; 정경화 ; 전인호 ; 아쉐이케콥퍼	661
	비방사선적 교정 수술을 위한 증강현실 각도기 장치 및 방법 전인호 ; 정경화 ; 홍재성 ; 최현석 ; 홍한표	570
	니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템 홍재성 ; 박영균 ; 심성보 ; 최현석	173
	생체신호 감지부의 배치를 안내하기 위한 시스템 및 방법 홍재성 ; 전상서 ; 송정혁	493
	고관절 전치환술을 위한 수술 항법 시스템 김준영 ; 홍재성 ; 김신윤 ; 이성풍	265
	의료용 자이로 스틱 전인호 ; 정경화 ; 최현석 ; 홍한표 ; 홍재성	316
	뇌전도 전극 배치 유도 시스템 전상서 ; 홍재성 ; 진종호	294
2015-01-14	증강현실을 이용한 측정 장치 및 증강현실을 이용한 측정 방법 최현석 ; 조환성 ; 홍재성 2015-01-14	597
	니들 삽입 장치 심성보 ; 홍재성	470
	하이브리드 내비게이션 시스템 및 그의 위치 추적 방법 김재도 ; 홍재성 ; 전상서	220
	수술 로봇 천병식 ; 홍재성	245
	수술 로봇 천병식 ; 홍재성	508

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