DGIST Scholar: 3. Patents

Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory

3. Patents41

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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	기계학습을 이용한 레이저침 시스템 양준모 ; 윤동원	305
	로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손 윤동원	371
	자세 모니터링이 가능한 벤치프레스 운동기구 윤동원 ; 김명진	380
	형상적응형 전기접착 그리퍼 윤동원 ; 김상연 ; 진경복 ; 황혜숙	375
	비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 김형철 ; 윤동원 ; 김상연 ; 황혜숙 ; 진경복	359
	각도 및 토크 센서 윤동원	390
	형상적응형 전기접착 그리퍼 김상연 ; 윤동원 ; 김형철 ; 황혜숙 ; 진경복	348
	그리퍼 시스템 윤동원 ; 김동현	350
	로봇 관절 장치 윤동원 ; 안진웅	368
	전기부착성 유공압 그리퍼 윤동원	290
	다관절 로봇 김성현 ; 송진혁 ; 김예승 ; 김민송 ; 윤동원	359
	핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드 윤동원	409
2018-07-20	형상적응형 전기접착 그리퍼 황혜숙 ; 김상연 ; 윤동원 ; 진경복 ; 김형철 2018-07-20	453
	핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드 윤동원	348
2018-04-26	선형 가변 차동 변환기 윤동원 ; 문전일 2018-04-26	365
	자전거용 보조장치 및 이의 제어방법 윤동원	438
	전자석을 이용한 추진편을 가지는 수중 추진체 윤동원 ; 경진호 ; 김수현 ; 김경수 ; 김영근	491
	영구자석을 이용한 회전형 MR브레이크 최상규 ; 함영복 ; 박중호 ; 박희창 ; 윤동원	484
	수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체 윤동원 ; 경진호 ; 이성휘 ; 김수현 ; 김경수	478
	비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 김상연 ; 황혜숙 ; 진경복 ; 김형철 ; 윤동원	484

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